將橋式的起重機(jī)進(jìn)行一個(gè)變形，然后就成為了龍門式起重機(jī)。龍門式起重機(jī)主要使用在室外的料場(chǎng)或散貨或其他貨場(chǎng)上的貨物裝卸作業(yè)。這種起重機(jī)之所以被稱為龍門式起重機(jī)，就是因?yàn)槠渫庑蔚慕Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)，該起重機(jī)的結(jié)構(gòu)如同門形的框架，主梁下面安裝有兩個(gè)支腳，并且可以在地面上的軌道里直接進(jìn)行行走，同時(shí)在主梁的兩邊末端還配備由外伸的懸臂梁，因此被形象的稱作龍門式起重機(jī)。龍門式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使其具有作業(yè)范圍較大，適應(yīng)性較強(qiáng)以及良好的通用性等優(yōu)點(diǎn)。

　　依據(jù)龍門式起重機(jī)的主梁結(jié)構(gòu)的不同，可以劃分為以下三種類型的龍門式起重機(jī)。

　　第一、桁架梁龍門式起重機(jī)

　　這種主梁的龍門式起重機(jī)，是由角鋼和工字型鋼材進(jìn)行焊接制作而成的，因此該種龍門式起重機(jī)具有造價(jià)較低，設(shè)備重量較輕等優(yōu)點(diǎn)。

　　第二、箱梁龍門式起重機(jī)

　　箱梁龍門式起重機(jī)的主梁是用鋼板辭了焊接成的結(jié)構(gòu)，這種起重機(jī)子使用過程中具有較高的安全性，并且剛度行對(duì)較大。

　　第三、蜂窩梁龍門式起重機(jī)

　　該起重機(jī)的主梁結(jié)構(gòu)通常是一個(gè)等腰的三角形結(jié)構(gòu)，主梁的端面是三角形，而斜腹上面有一些蜂窩似的孔洞。這種起重機(jī)的剛度同樣比較大，可靠性也好，但是這種結(jié)構(gòu)是專利產(chǎn)品，所以較為少見。

　　不同結(jié)構(gòu)的龍門式起重機(jī)具有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，要因地用材。